探秘施羅德最硬核部門

原創
2022-06-07
作者
|
SROD

傳言,施羅德有一個連機器人都能嚇得腿軟的部門


今天,我們一同走進施羅德測試驗證部,看看這里的工程師們是怎樣嚴把機器人性能關的?


01


/機器人浸水試驗/

為什么這臺機器人這么特別!它被淹沒在渾濁的淤泥水池中,輪子還在瘋狂撓動著水中泥沙,攝像云臺還在左右亂轉!

探秘施羅德最硬核部門
探秘施羅德最硬核部門

“這是我們浸水試驗”

這位來自測試部的技術靚仔說道。

探秘施羅德最硬核部門

機器人浸水試驗

電器怕水,輕則短路,重則漏電,所以機器人測試環節,浸水、沖水試驗是必不可少的一環。來看這臺管道檢測機器人,工程師通過機器人長時間浸沒在淤泥水池中,模擬機器人在管道帶污水淤泥的工況中作業,檢查攝像云臺在水中左右環視、前后置攝像切換、燈光調節切換、車體升降等各項功能是否能保持精準靈活的運轉,以此檢驗機器人在污水淤泥中作業的防水性能是否達到IP68標準。

符合防水和防塵最高標準IP68是必需的,但這些對施羅德來說還不夠好,施羅德自己的標準要遠遠超過這些。

施羅德標準除了來自行業規范,我們還廣泛收集市場的反饋,聆聽客戶的需求。這也意味著施羅德不只是看測試的結果,而是在更深入地研究整個機器人的使用過程,關注這些機器人設備是如何在極端環境下表現的。

那么,怎樣才能到達想要的效果呢?接下來,就讓我們繼續一同探索,看看工程師們還有怎樣測試!

02


/升降架老化試驗/

機器人升降架老化試驗是確定升降機耐久度性能,特別是在使用X升降架技術時,這機器結構可以進行兩種類型的測試:動態測試承重測試


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X升降架承重測試

動態試驗通過機器人X升降架持續做正常升降極限次數和時間測試。而承重測試是通過壓力和時間為基礎的,壓力通過重物負載來模擬,在機器人升降架平臺上放上不同重量的鐵塊,持續測試正常工作極限次數和時間測試等。為了更全面的做好這項測試,不放過每一個細節,期間還要收集來自電機和液壓桿的反饋,以確保X升降架是否經得起一段時間的負載作業。

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03


/機器人軟件性能試驗/

軟件的性能測試是為了檢驗系統或機器人部件是否達到需求規格說明中規定的各類性能指標,并滿足一些性能相關的約束和限制條件,它必須對系統或機器人部件具有的性能(例如,速度、精度、指令響應)做出規定的要求。軟硬件配合優秀的產品才能讓用戶有幸福感。

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性能測試常常與強度測試結合起來,看這邊,這就是我們對機器人性能測試的場景,為了對機器人性能進行極限測試,我們還準備有更高級的精密試驗儀器,測試機器人的性能行為時,可以使用多種評測,這些評測側重于獲取與行為相關的數據,如響應時間、執行流、操作可靠性和限制等。

04


/機器人高低溫試驗/

高低溫試驗,是通過使用高低溫試驗機根據試驗方法與行業標準來模擬大氣環境中的溫度變化規律,測試機器人在高溫、低溫等綜合環境下工作,使用時的適應性試驗。


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高低溫試驗

該試驗一般分為交變試驗、恒溫試驗,兩種試驗方法都是在高低溫試驗箱的基礎上進行升級拓展,交變試驗箱是指可以一次性將需要做的高溫、低溫以及所需做的溫度的時間設定好,試驗箱會按照設定走程序。

高低溫試驗箱就是在做一個固定的溫度,使試驗效果更接近自然氣候,模擬出更惡劣的自然氣候,從而使被測機器人樣品的可靠性更高。

05


/線纜耐磨試驗/

施羅德機器人線纜作為經常移動和彎曲使用場合下的產品,要求其能夠承受經常性的彎曲、扭轉、延伸、拉力,磨損等機械應力。

耐磨損試驗就是模擬線纜實際使用情況的條件下(施加電流及負重),進行多次彎曲、伸展、擦磨來考核電纜的柔軟性和結構穩定性是否符合產品長期使用要求的試驗項目。

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施羅德機器人線纜采用了內層高絕緣+外層強耐磨的凱夫拉線纜,該線纜材料密度高,緊密包裹導體,具有比一般電纜有更強的信號輸能,同時還具有優越的耐磨性、耐彎性,更長的使用壽命。

06


/機器人鹽霧老化試驗/

腐蝕是材料或其性能在環境的作用下引起的破壞或變質。大多數的腐蝕發生在大氣環境中,大氣中含有氧氣、濕度、溫度變化和污染物等腐蝕成分和腐蝕因素。鹽霧腐蝕就是一種常見和最有破壞性的大氣腐蝕。


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鹽霧老化測試

鹽霧試驗是一種主要利用鹽霧試驗設備所創造的人工模擬鹽霧環境條件來考核機器人或金屬零部件、電子元器件、金屬材料耐腐蝕性能的環境試驗。它分為二大類,一類為天然環境暴露試驗,另一類為人工加速模擬鹽霧環境試驗。

人工模擬鹽霧環境試驗是利用鹽霧試驗箱,造成鹽霧環境來對產品的耐鹽霧腐蝕性能質量進行考核。它與天然環境相比,其鹽霧環境的氯化物的鹽濃度,可以是一般天然環境鹽霧含量的幾倍或幾十倍,使腐蝕速度大大提高,對產品進行鹽霧試驗,得出結果的時間也大大縮短。如在天然暴露環境下對某產品樣品進行試驗,待其腐蝕可能要1年,而在人工模擬鹽霧環境條件下試驗,只要24小時,即可得到相似的結果。

人工模擬鹽霧試驗又包括中性鹽霧試驗、醋酸鹽霧試驗、銅鹽加速醋酸鹽霧試驗、交變鹽霧試驗三種方式。

07


/室外管道性能試驗/

機器人測試最后一環節是室外管道性能測試,工程師們會拿機器人去到室外的地下排水管道進行下井作業測試,在真實的管道場景對機器人進行最后終極測試,得到的數據更可靠。

探秘施羅德最硬核部門

每次測試都是多套機器人同時進行,多套數據對比分析,最后形成報告,反饋給研發和生產,對產品進一步性能、結構優化。優化好后,再回來進行一遍極限測試,直到把機器人質量做到最佳最穩定狀態,公司才量產交付到客戶手中哦。

探秘施羅德最硬核部門

在施羅德測試驗證部,機器人經歷的測試可以說是「度日如年」,用戶日常的使用習慣,以及各種意外情況都會在這里百倍千倍地施加給測試機器人身上。在機器人性能品質追求上,工程師們從不妥協!

施羅德測試驗證部一直在收集不同的測試結果,選擇在不同的工況、環境條件下,盡可能最好、最準確的模擬各種現實作業的環境,盡可能的將測試繼續提升新的水平。

測試驗證部的準則是確保機器人對預期的使用是足夠穩定、安全的,但是作為一家專注于特種機器人的研發、生產、銷售的國際化新型高科技企業,我們的愿望不僅僅如此。

我們永遠不會停止探索,將繼續在穩定、安全和高效的性能方面突破極限。



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