進入二十一世紀(jì)以來，管道機器人的研究得到了較顯著的成果，這也歸因于我國為保障能源消費，而大力發(fā)展油氣管網(wǎng)建設(shè)，管道機器人的檢測和維護技術(shù)在管道建設(shè)中的作用便凸顯的十分重要。

管道機器人的研究始于二十世紀(jì)五十年代，很大程度上得益于自動控制技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展，也逐漸進入了快車道并投入實際生產(chǎn)和運用，隨著許多發(fā)達地區(qū)工業(yè)化的發(fā)展，石油和天然氣管道的檢測和維護需求與日遞增。進入二十一世紀(jì)，微機電系統(tǒng)和微驅(qū)動器的出現(xiàn)以及材料技術(shù)的進步，促使微小管道類機器人的研究熱潮逐漸興起。

在未來，管道類機器人的自主行動能力以及智能圖像處理的能力都會得到進一步完善。不斷成熟的人工智能技術(shù)推動了智能機器人的飛速發(fā)展，合適的智能控制算法是智能機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)，智能機器人的自主性可以得到質(zhì)的提升。快速發(fā)展的圖像處理技術(shù)也使得檢測能力進一步提高，并使其適用于更多廣泛多樣的應(yīng)用場景，為其行進路線的規(guī)劃、管內(nèi)檢測作業(yè)提供良好的條件。

不論是在天然氣、核設(shè)施和石油等傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域還是生物醫(yī)藥領(lǐng)域、城市水管道領(lǐng)域都有管道機器人應(yīng)用場景的出現(xiàn)。在滿足了檢測、維護維修等方面對管道類機器人的需求的同時，也推動了其理論研究的快速發(fā)展，在未來管道類機器人的發(fā)展?jié)摿σ彩遣豢晒懒康?/p>