在城市運行系統(tǒng)中許多地方都會用到管道，這些管道主要用于信息系統(tǒng)、污水系統(tǒng)、能源系統(tǒng)等，管道檢測機器人主要有以下幾個類型。

智能無線機器人

智能無線纜的管道檢測機器人一般采取自備電池的形式，可以采用發(fā)電機組或動力電池自主攜帶的方式來進行。然而這種方式與有限的方式相比其功能依然有局限之處。電池本身也會成為機器人運動時的部分負擔，如果電池建造不穩(wěn)定還會發(fā)生管道中的爆炸事故。

有線機器人

根據(jù)管道機器人的能源供給方式，可以分為有線機器人和無線機器人，有線機器人主要用于行走距離較近以及需要大量的轉(zhuǎn)彎和復(fù)雜操作時。使用這種方式能夠保證機器人在作業(yè)時長時間的供能狀態(tài)，但是其工作距離有限，在進行作業(yè)時可能會受到線纜的限制，線纜與管道的摩擦也會成也會造成一定的隱患。

根據(jù)大小進行分類

根據(jù)驅(qū)動源和機器人的外形大小，可將管道檢測的機器人分為微型、中型、大型三種。微型機器人可以通過微電機進行驅(qū)動，大型電機可以通過氣動、流體推動、磁力推動等。這三種機器人的應(yīng)用場景也有所不同，微型機器人可用于海底和小型管道的疏通和修復(fù)，而大型機器人可用于工程探究和道路探索及地下設(shè)備的拍照檢測。

為了保障管道的正常運作需要對管道進行檢修，而使用管道檢測機器人就能夠提高修理和檢查管道的日常效率，為城市的保養(yǎng)和維護增添新的活力，