近日，天津某石化公司石腦油儲(chǔ)罐出現(xiàn)嚴(yán)重的淤積問(wèn)題，對(duì)儲(chǔ)罐的儲(chǔ)油安全及質(zhì)量狀況構(gòu)成了潛在威脅。為確保儲(chǔ)油安全和油品質(zhì)量的穩(wěn)定，緊急啟動(dòng)了石腦油儲(chǔ)罐的清淤工作。為確保項(xiàng)目能夠按期高質(zhì)量完成，業(yè)主單位決定采用施羅德工業(yè)集團(tuán)的清淤機(jī)器人解決方案。

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項(xiàng)目痛點(diǎn)

近年來(lái)，石油化工行業(yè)的快速發(fā)展使得石腦油作為重要化工原料的儲(chǔ)存顯得尤為重要。本次項(xiàng)目旨在解決石腦油儲(chǔ)罐內(nèi)的淤積問(wèn)題。在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，罐內(nèi)積聚了大量淤泥、雜質(zhì)等沉積物，這些沉積物不僅占據(jù)了儲(chǔ)罐的有效容積，降低了儲(chǔ)存效率，還可能對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)油品的質(zhì)量產(chǎn)生不良影響，甚至對(duì)儲(chǔ)罐的結(jié)構(gòu)安全構(gòu)成潛在威脅。因此，對(duì)石腦油儲(chǔ)罐進(jìn)行清淤工作顯得尤為重要。

在本項(xiàng)目中，由于石腦油罐為內(nèi)浮頂罐，封閉式空間，罐體直徑φ20m，高度17.82m，容積為5000m3，主要用于儲(chǔ)存加氫裂化石腦油，而石腦油與淤泥中含有的硫類、氨類、烴類、酚類等有害物質(zhì)，這些物質(zhì)對(duì)工人的身體健康構(gòu)成嚴(yán)重威脅，不適合人工進(jìn)入罐體內(nèi)長(zhǎng)期作業(yè)，且效率低。為避免人工作業(yè)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)和提高作業(yè)效率，業(yè)主邀請(qǐng)到了施羅德工業(yè)集團(tuán)的清罐機(jī)器人D600D參與本次清淤工作。

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技術(shù)方案

清罐機(jī)器人D600D是一款具備Exd II BT4級(jí)防爆性能的遠(yuǎn)程水下清淤機(jī)器人，采用緊湊小型化的設(shè)計(jì)，可輕松進(jìn)入直徑為DN600的人孔。該機(jī)器人車身小、清淤能力強(qiáng)，適用于石油化工清罐、沉淀池等受限空間場(chǎng)景的清淤工作。

機(jī)器人搭載了高效清淤泵和先進(jìn)的碰撞保護(hù)系統(tǒng)，能在復(fù)雜環(huán)境中代替人工進(jìn)行清淤作業(yè)，實(shí)現(xiàn)“低成本+高效率+高安全系數(shù)”的清淤效果。系統(tǒng)還配備了高清視頻、聲吶、遠(yuǎn)程操控等功能，即使在渾濁或能見(jiàn)度較低的污水下也能實(shí)時(shí)定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)清淤。此外，該機(jī)器人對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小，噪音低，能在不影響清淤環(huán)境運(yùn)行的前提下開(kāi)展工作。

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省人工降能耗，應(yīng)用前景廣闊

施羅德清淤機(jī)器人在各類應(yīng)用環(huán)境中表現(xiàn)卓越，其適用范圍廣泛，包括市政管網(wǎng)、暗渠箱涵、凈水廠、氣田水池、瀉湖、冷卻塔水池等高危環(huán)境的檢測(cè)和清淤工作。其高效清淤能力不僅避免了污水溢流對(duì)環(huán)境的污染，還避免了密閉、狹小空間和有毒氣體對(duì)施工人員的危害。

施羅德工業(yè)集團(tuán)將持續(xù)深化數(shù)字化技術(shù)在有限空間檢測(cè)和清淤作業(yè)中的應(yīng)用，逐步將智能機(jī)器人清淤系統(tǒng)推廣應(yīng)用于城市清淤作業(yè)各場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)覆蓋多場(chǎng)景、多工況的高效、少人的多業(yè)務(wù)、多服務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，助力城市智能化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。