成都蓉生藥業(yè)有限責(zé)任公司，系世界500強(qiáng)企業(yè)中國(guó)醫(yī)藥集團(tuán)有限公司旗下，其永安廠區(qū)占地141.3畝，年銷(xiāo)售額達(dá)42億元。

在制藥廠的日常運(yùn)營(yíng)流程里，巡檢環(huán)節(jié)占據(jù)關(guān)鍵地位，對(duì)于確保生產(chǎn)安全、提升產(chǎn)品質(zhì)量及維護(hù)生產(chǎn)效率至關(guān)重要。然而，隨著制藥技術(shù)的不斷進(jìn)步和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，永安廠區(qū)面臨著巡檢工作的巨大挑戰(zhàn)。為了提升生產(chǎn)管理的智能化水平，成都蓉生計(jì)劃對(duì)工藝技術(shù)夾道和夾層管道進(jìn)行智慧化無(wú)人監(jiān)測(cè)改造。

夾層處于建筑內(nèi)部?jī)蓪訕敲骈g的分隔層空間，常被用于安置工藝管道、電纜橋架等輔助設(shè)備；夾道則為兩堵墻或障礙物間的狹窄通道，同樣在藥業(yè)工藝中扮演著重要角色，但狹窄的通道限制了人員的通行和日常巡查，使得巡檢工作難以全面展開(kāi)。這種狀況對(duì)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全都潛藏著巨大的隱患與風(fēng)險(xiǎn)，如何實(shí)現(xiàn)夾層和夾道的智慧化無(wú)人監(jiān)測(cè)，提高巡檢工作的效率和安全性，成為了成都蓉生亟待攻克的重要難題。

藥業(yè)工藝技術(shù)中夾層與夾道智慧監(jiān)測(cè)極為必要，其可提高生產(chǎn)安全性，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備與環(huán)境參數(shù)來(lái)察覺(jué)隱患預(yù)防事故；可保障質(zhì)量穩(wěn)定性，通過(guò)掌握環(huán)境關(guān)鍵參數(shù)變化，確保最佳生產(chǎn)環(huán)境，從而保障產(chǎn)品質(zhì)量；還能提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與智能控制，助力生產(chǎn)策略調(diào)整及流程優(yōu)化；并且契合法規(guī)要求，智慧監(jiān)測(cè)技術(shù)能夠自動(dòng)生成詳細(xì)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)告。方便企業(yè)自查與外審，確保合規(guī)經(jīng)營(yíng)。

此外，智慧監(jiān)測(cè)作為智慧工廠、智能運(yùn)維的重要方向，應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)有助于推動(dòng)藥業(yè)智能化、數(shù)字化升級(jí)，提升行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

施羅德工業(yè)集團(tuán)依托深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與強(qiáng)勁技術(shù)實(shí)力，針對(duì)成都蓉生藥業(yè)有限責(zé)任公司的智能化升級(jí)期望，精心定制了一套USR軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。

此方案以施羅德USR軌道式巡檢機(jī)器人為核心架構(gòu)，著力構(gòu)建藥業(yè)工藝技術(shù)夾層與夾道“檢測(cè)、監(jiān)控、預(yù)警”三位一體的智能巡檢體系。該體系能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)工藝技術(shù)夾層和技術(shù)夾道內(nèi)部管道設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及環(huán)境條件，例如精準(zhǔn)識(shí)別液體的跑冒滴漏現(xiàn)象、有效識(shí)別煙霧與火災(zāi)狀況、準(zhǔn)確判別人員闖入情況等，并可進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)警與記錄操作。此方案旨在全面取代人工執(zhí)行工藝技術(shù)夾層與夾道的日常巡檢任務(wù)，進(jìn)而提升巡檢效率并提高安全指數(shù)。

機(jī)器人采用多傳感器融合技術(shù)，配備全方位雙視云臺(tái)，具備可見(jiàn)光與紅外視頻圖像采集功能以及表計(jì)識(shí)別功能。能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)夾道與夾層內(nèi)的溫濕度、氧氣濃度、可燃及有害氣體含量等環(huán)境參數(shù)。

同時(shí)，通過(guò) AI 圖像識(shí)別算法，可精準(zhǔn)識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)指針儀表、數(shù)字儀表、液位儀表、電氣指示、分合燈狀態(tài)指示、開(kāi)關(guān)位置指示、機(jī)械狀態(tài)指示、保護(hù)裝置告警等設(shè)備狀態(tài)，尤其針對(duì)液體介質(zhì)泄漏后在地面或管線上留下明顯顏色變化、蒸汽氣體介質(zhì)泄漏產(chǎn)生的明顯白霧狀態(tài)等有跡可循的跑冒滴漏現(xiàn)象進(jìn)行識(shí)別，且具備識(shí)別后報(bào)警上傳功能，確保隱患被及時(shí)發(fā)現(xiàn)與處理。

可獨(dú)立自主巡檢技術(shù)夾道與夾層內(nèi)設(shè)備，全面記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)、外觀等情況。具備“例行巡檢”模式，按照預(yù)先設(shè)定好的參數(shù)完成巡檢任務(wù)；“特別巡檢”模式可手動(dòng)選定內(nèi)容，覆蓋率達(dá) 100%；“遙控巡檢”模式能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)操控，使巡檢過(guò)程更具靈活性。這幾種巡檢模式之間能夠無(wú)縫切換，滿足不同場(chǎng)景與需求下的巡檢要求，確保巡檢工作高效有序開(kāi)展。

機(jī)器人能夠?qū)ψ陨戆娫础Ⅱ?qū)動(dòng)、通信以及檢測(cè)設(shè)備等在內(nèi)的多個(gè)部件進(jìn)行全面自檢。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，迅速做出指示并及時(shí)將相關(guān)異常信息上傳至監(jiān)控后臺(tái)。配備自主防碰撞功能，在巡檢行走過(guò)程中探測(cè)到前方存在障礙物時(shí)，立即停止前進(jìn)動(dòng)作，有效避免碰撞事故發(fā)生；在自主巡檢模式下，若障礙物被移除，機(jī)器人可智能恢復(fù)正常行走狀態(tài)，繼續(xù)未完成的巡檢任務(wù)，為自動(dòng)巡檢工作的高效性、穩(wěn)定性與安全性保駕護(hù)航。

機(jī)器人自身配備先進(jìn)的語(yǔ)音設(shè)備與高清可見(jiàn)光攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)夾道和夾層內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)視頻監(jiān)控與雙向?qū)χv功能。在巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，借助此功能可即時(shí)達(dá)成現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)端專(zhuān)家的高效交互。遠(yuǎn)端專(zhuān)家能通過(guò)實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面清晰了解現(xiàn)場(chǎng)狀況，并通過(guò)語(yǔ)音對(duì)講為現(xiàn)場(chǎng)處理提供精準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo)，極大地提升了應(yīng)對(duì)異常情況的處理能力與效率，加強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程的協(xié)同合作效果。

巡檢任務(wù)結(jié)束后，機(jī)器人自動(dòng)生成包含巡檢時(shí)間、巡檢路線、設(shè)備狀態(tài)、異常信息等內(nèi)容的巡檢報(bào)告，方便運(yùn)維人員通過(guò)電腦或手機(jī)終端隨時(shí)查閱，以便掌握整體運(yùn)行態(tài)勢(shì)。與之配套的管理系統(tǒng)能存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、智能分析巡檢數(shù)據(jù)，可輸出自定義格式文件、展示異常圖片、生成數(shù)據(jù)報(bào)表用于使用與歸檔。

本地監(jiān)控系統(tǒng)可查詢(xún)分析監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，后臺(tái)能按人工巡視路徑展示設(shè)備及結(jié)果并歸集照片，同時(shí)提供電子地圖功能，其可縮放、定位，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、工作狀態(tài)、軌道路線等信息，按需構(gòu)建立體模型，全方位助力運(yùn)維工作高效開(kāi)展，讓運(yùn)維管理更加智能化、便捷化。

相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具備卓越的全天候作業(yè)能力，更能適應(yīng)惡劣環(huán)境。具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無(wú)人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點(diǎn)，為運(yùn)營(yíng)單位節(jié)省大量人工巡檢工作量。全面、詳細(xì)、精準(zhǔn)、直觀的巡檢數(shù)據(jù)，有助制藥廠管理人員提升管理效率和決策的科學(xué)性。

施羅德智能巡檢機(jī)器人不僅在制藥廠房“大顯神通”，還可以應(yīng)用在各類(lèi)高危場(chǎng)所，如城市綜合管廊、電廠、車(chē)間、煤焦化工、石油化工等特殊工況場(chǎng)景，應(yīng)用前景廣闊。

隨著科技的不斷進(jìn)步和智能化水平的不斷提高，配電房巡檢機(jī)器人將在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用。

施羅德工業(yè)集團(tuán)將繼續(xù)深耕智能化應(yīng)用領(lǐng)域，為更多企業(yè)提供高效、智能巡檢解決方案。