工業(yè)污水管道長(zhǎng)期承受高濃度污染物、酸堿腐蝕及復(fù)雜流體沖刷，易出現(xiàn)腐蝕裂紋等結(jié)構(gòu)性缺陷。施羅德工業(yè)集團(tuán)基于市政與工業(yè)管網(wǎng)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)，融合管道檢測(cè)機(jī)器人、聲吶檢測(cè)系統(tǒng)及智能分析算法，構(gòu)建了針對(duì)工業(yè)污水管道腐蝕裂紋的全流程檢測(cè)方案，實(shí)現(xiàn)從快速篩查到精準(zhǔn)定位、從數(shù)據(jù)采集到智能評(píng)估的一體化診斷。
工業(yè)污水管道介質(zhì)特性復(fù)雜，廢水中的強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、鹽類及有機(jī)物，會(huì)通過電化學(xué)腐蝕、化學(xué)腐蝕及微生物腐蝕等機(jī)制加速管道劣化，形成的腐蝕裂紋呈現(xiàn)多層級(jí)、多形態(tài)特征。工業(yè)管道常處于高溫、高壓及高流速狀態(tài)，加劇腐蝕裂紋擴(kuò)展速度。工業(yè)廠區(qū)內(nèi)管道布置密集，部分位于防爆區(qū)域或有毒有害環(huán)境中，人工檢測(cè)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，亟需安全、高效、精準(zhǔn)的智能化檢測(cè)方案。
二、智能檢測(cè)方案的技術(shù)架構(gòu)與裝備配置
方案采用“三級(jí)遞進(jìn)式”技術(shù)架構(gòu)。第一級(jí)為宏觀快速篩查，采用管道潛望鏡檢測(cè)系統(tǒng)，如E25CHDW型號(hào)潛望鏡，配備光學(xué)高清變倍攝像頭，可對(duì)管道內(nèi)部快速掃視，適合廠區(qū)大面積管道初步排查。第二級(jí)為高精度內(nèi)窺檢測(cè)，核心裝備是S190DHD雙數(shù)字高清管道檢測(cè)機(jī)器人，采用前后高清攝像頭，鏡頭可多角度旋轉(zhuǎn)，配合LED照明系統(tǒng)，能清晰捕捉腐蝕裂紋，其激光測(cè)寬功能可測(cè)量裂紋寬度，一鍵除霧功能解決鏡頭模糊問題。第三級(jí)為特殊工況專項(xiàng)檢測(cè)，針對(duì)高水位、帶壓等環(huán)境配置專業(yè)設(shè)備，如“銀鯊1號(hào)”動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人可在滿水管道中通過聲吶成像技術(shù)識(shí)別水下管壁腐蝕狀況，S70壓力管道檢測(cè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)壓力管道不停水作業(yè)。
三、全流程檢測(cè)實(shí)施與數(shù)據(jù)管理體系
檢測(cè)實(shí)施遵循“預(yù)處理-檢測(cè)-分析-報(bào)告”的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程。檢測(cè)前根據(jù)管道介質(zhì)特性進(jìn)行預(yù)處理，含油污水管道用高壓清洗車配合除油劑清洗，含有機(jī)沉淀物的管道采用機(jī)械疏通與生物酶分解結(jié)合的方式清潔。檢測(cè)時(shí)先通過QV潛望鏡全線快速掃描，標(biāo)記腐蝕疑似區(qū)域，再派遣S190DHD檢測(cè)機(jī)器人重點(diǎn)檢測(cè)，機(jī)器人在管道內(nèi)行進(jìn)時(shí)同步完成高清視頻錄制、缺陷抓拍及雙重定位。數(shù)據(jù)管理采用三級(jí)質(zhì)控體系，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)員實(shí)時(shí)初判、資深工程師復(fù)判、專家委員會(huì)終審，檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳至智能檢測(cè)算法平臺(tái)，集成AI圖像識(shí)別技術(shù)，可自動(dòng)識(shí)別腐蝕類型，平臺(tái)還支持三維建模，直觀展示腐蝕裂紋空間分布。
四、檢測(cè)成果應(yīng)用與腐蝕防控建議
檢測(cè)報(bào)告提供定制化的“三維報(bào)告體系”，基礎(chǔ)版包含缺陷位置分布圖、典型缺陷圖像及量化數(shù)據(jù)，進(jìn)階版增加腐蝕成因分析，戰(zhàn)略版提供全生命周期維護(hù)建議及成本效益分析。基于檢測(cè)結(jié)果，對(duì)于輕度腐蝕，可采用非開挖修復(fù)技術(shù)，如紫外光固化內(nèi)襯修復(fù)，該技術(shù)可在短時(shí)間內(nèi)完成管道修復(fù)，且修復(fù)后使用壽命長(zhǎng)。對(duì)于中度以上腐蝕，需結(jié)合管道重要性制定解決方案，關(guān)鍵管道建議局部樹脂固化修復(fù)或更換，非關(guān)鍵管道可考慮降級(jí)使用或臨時(shí)封堵。預(yù)防性維護(hù)方面，智慧井蓋系統(tǒng)可集成腐蝕監(jiān)測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)管道腐蝕環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，同時(shí)建議建立管道腐蝕檔案，通過趨勢(shì)分析預(yù)判腐蝕發(fā)展。
方案的技術(shù)創(chuàng)新體現(xiàn)在硬件集成、算法智能及服務(wù)模式三方面。硬件層面，S190DHD檢測(cè)機(jī)器人的模塊化分艙設(shè)計(jì)和高防護(hù)等級(jí)，使其能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。算法層面，智能檢測(cè)算法平臺(tái)引入遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，針對(duì)不同工業(yè)行業(yè)建立專屬腐蝕識(shí)別模型。服務(wù)模式層面，推出“檢測(cè)-評(píng)估-修復(fù)-監(jiān)測(cè)”全周期服務(wù)。該方案在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用成效顯著，在江蘇泗洪縣排水管網(wǎng)檢測(cè)項(xiàng)目中，成功識(shí)別出工業(yè)集中區(qū)污水管道的微生物腐蝕裂紋；在江西樂安工業(yè)污水管道檢測(cè)中，利用聲吶機(jī)器人與CCTV機(jī)器人聯(lián)合檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)多處隱蔽的腐蝕穿孔；在臨淄工業(yè)區(qū)雨污混接排查中，通過腐蝕裂紋檢測(cè)定位雨污串流點(diǎn)，為改造提供數(shù)據(jù)支持。?