高溫、窄道、易燃易爆、肉眼難測(cè)的煤氣風(fēng)險(xiǎn)——這幾乎是每一個(gè)焦化廠地下室與煙道走廊的常態(tài)。在國(guó)家能源集團(tuán)西來峰分公司，這座年產(chǎn)360萬噸的搗固焦工程，設(shè)備規(guī)模宏大，巡檢壓力更是成倍增加。

面對(duì)復(fù)雜的生產(chǎn)工況，作為項(xiàng)目總承包方的中冶焦耐（ACRE）與施羅德工業(yè)集團(tuán)深度合作，針對(duì)焦?fàn)t特有場(chǎng)景聯(lián)合打造了焦?fàn)t智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)（U960）。目前，該系統(tǒng)已在西來峰項(xiàng)目正式上崗，將繁重的巡檢任務(wù)從傳統(tǒng)人工模式轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)智驅(qū)動(dòng)，為大國(guó)重器的安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。

西來峰項(xiàng)目的焦?fàn)t地下室環(huán)境極為復(fù)雜，對(duì)巡檢設(shè)備的穩(wěn)定性有著近乎苛刻的要求。基于中冶焦耐深厚的工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與施羅德領(lǐng)先的特種機(jī)器人技術(shù)，U960防爆巡檢機(jī)器人被定義為一臺(tái)全天候移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，而非簡(jiǎn)單的監(jiān)控設(shè)備。

整機(jī)具備Ex db mb IIC T6 Gb級(jí)防爆認(rèn)證，所有關(guān)鍵部件完全符合防爆標(biāo)準(zhǔn)，專為焦化場(chǎng)景設(shè)計(jì)。依靠平穩(wěn)運(yùn)行的工字導(dǎo)軌，機(jī)器人能夠自如穿梭在數(shù)百米的狹長(zhǎng)走廊中。無論是高溫炙烤還是高頻振動(dòng)，U960都能確保實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳，真正實(shí)現(xiàn)了“人不能及之處，機(jī)器人常駐”。

如果說移動(dòng)能力是基礎(chǔ)，那么精準(zhǔn)的AI識(shí)別算法則是機(jī)器人的靈魂。施羅德與中冶焦耐合作共研的AI視覺識(shí)別系統(tǒng)，將行業(yè)專家的工藝經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為算法邏輯，專門針對(duì)焦?fàn)t特有場(chǎng)景進(jìn)行了深度學(xué)習(xí)：

這種基于算法的顆粒度分析，讓安全管理從“事后補(bǔ)救”提前到了“事前預(yù)警”。

安全，往往隱藏在肉眼不可見的地方。除了視覺識(shí)別，施羅德U960防爆巡檢機(jī)器人還配備了極其靈敏的傳感器矩陣。

它內(nèi)置高精度氣體傳感器，全天候嗅探空間內(nèi)的CO、H2、CH4、H2S等濃度。一旦數(shù)值波動(dòng)，系統(tǒng)將秒級(jí)觸發(fā)告警。同時(shí)，機(jī)器人的音頻采集功能能捕捉到設(shè)備運(yùn)行中細(xì)微的異響，可通過音頻采集記錄并分析場(chǎng)景內(nèi)潛在風(fēng)險(xiǎn)。通過國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的第三代無線基站間漫游算法，實(shí)現(xiàn)超快速漫游，提供穩(wěn)定高速的無線帶寬訪問；機(jī)器人采集的海量音視頻與傳感數(shù)據(jù)，能夠以超低延時(shí)匯聚到集控中心，為運(yùn)維決策提供最真實(shí)的依據(jù)。